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  履带运输车田间运输技术已有所突破



 履带运输车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异,主要以中型农场为主,使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业国家,更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具[4]。

近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破,主要技术有架空运输索道和轨道形式[5 ~ 6]。这两种运输技术,为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案,但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率,设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境,在无路的粘性土壤路面,轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带运输车车辆[7 ~ 8],后者对复杂地形的适应性也明显优于前者[9]。履带运输车运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主,未能得到广泛推广和应用。因此,本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。

  1 设计要求

  鉴于履带运输车车辆适应山区无路地形的优势,自走式履带运输车是对现有果园运输方式的有益补充,能增强短途运输的适应性和机动性,更好地解决山地果园的运输问题[10]。有别于传统微型履带运输车的设计方法,本设计结合山区复杂地形,车速较低,以刚性车辆准静态侧翻进行设计[11 ~ 12]。提出以下设计要求: ①履带运输车底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性,即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。②设计履带运输车运输车的转向及行走控制系统应有利于提高操纵轻便性,适应山地果园运输作业。③运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。④车厢结构及整机布局应优化设计,提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本



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